太鼓は世界各地で大変古くから，いろいろな種類のものが使われています。和太鼓は中国から伝来したと言われていますが，埴輪(はにわ)などにも見られますから，日本にも古くからあったと考えられます。 ただし，鋲打ち(びょううち)太鼓については中国からの伝来であろうと思われています。（中国では二千数百年前の古墳(こふん)から現在のものとほとんど同じものが出土しています）　 日本では祭り囃子(はやし)や，神社の祭礼には欠かせないものです。 また，歌舞伎(かぶき)の下座音楽でも欠くことのできない楽器となっています。さらに，歴史的にみるといろいろな合図や伝達にも活用されてきました。